地平线“HSD前锋体验日”日前在北京落地，首批搭载地平线HSD及征途 6P芯片的星途ET5展车也现场亮相。跟着地平线下一代城区援救驾驶科罚决策HSD的重磅升级，其基于“一段式端到端+强化学习”的架构，进一步进步了城区援救驾驶的才略，带来了全场景援救驾驶体验。

地平线副总裁、计谋部智驾家具筹备与市集部负责东谈主吕鹏示意，传统的两段式端到端、一段式端到端+限定后处理等羼杂式架构聘任横纵向解耦，会导致反应延长加多、信息传递耗费、横纵向不协调等问题。而地平线HSD打造的一段式端到端，具有很强的预防性驾驶才略，股东援救驾驶酿成拟东谈主化体验。

据先容，HSD的“一段式端到端+强化学习”架构杀青从光子输入到轨迹输出，保合手超低时延、预防驾驶、横纵合一的丝滑，大幅进步援救驾驶的安全性、高效性和散逸肠。此外，通过引入强化学习机制，HSD系统杀青自我探索与交互，增强场景贯通与推理才略。

同期，HSD的升级迭代离不开地平线征途6P蓄意决策560TOPS算力的救济。其自研BPU 架构历经三代进化，蓄意性能杀青十年超1000倍的进步，助力征途6P芯片集高集成度、高算力、高收尾、高处理才略、高接入才略及高安全性六大上风于孤单。在内容谈路体验中，HSD展现出系统时延低、合手续自我进化等中枢上风，全面进步用户驾乘体验。

举例遭受临时施工区，无需停顿即可快速生成科罚决策，对不行通行区域飘摇取舍智能绕行。面临鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停反应达到毫秒级，复杂分流岛认路精确、选路自信、践诺快速。在直角路口、领会直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，偶然主动放慢，与东谈主类驾驶员先不雅察再通行的驾乘体感一致。在窄谈、拥挤路口等动态交互场景中，可智能调度车速，杀青实时逃匿。

横纵向合一控车，带来启停标识、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷的拟东谈主体验。在错位路口，选谈正确丝滑通过；在车流峡谷等复杂路况下，杀青无停滞交互，场地限制安妥无抖动；即就是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态近似场景，都能保合手鸿篇巨制般的连贯性。

同期，通过强化学习，HSD增强了场景贯通与推理才略，不错更好地自主应付极点场景。举例，当可变的潮汐车谈顿然由直行变为掉头车谈时，系统可一忽儿贯通变化并驶入正确车谈，在都备无图、无显著谈路界限的施工砂石路面，系统亦能自主识别谈路与进击物，推理出可通行区域顺畅前行。

地平线构建了主动安全测试场景库，障翳超3万场景数据集，完成超1000万公里大里程回灌。浪漫当今，地平线已跟随超600万家庭安全出行，累计护航里程超百亿公里。地平线创举东谈主兼CEO余凯示意，HSD通过简易和洽的端到端假想，确保不同城市、不同场景下用户取得全场景一致的驾驶体验。

行为首款搭载地平线征途6P及HSD城区援救驾驶系统的车型，星途ET5将于2025年11月持重上市。而跟着星途ET5推向市集，地平线HSD贸易化依次加快，将于本年底插足大领域量产阶段。HSD已与宇宙多家汽车品牌达成诱骗意向。将来3到5年，HSD筹议杀青千万量产指标，让更多用户享受到安全、散逸、高效的全场景援救驾驶体验。

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